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　　中國(guó)大臂，船舶杰瑞創(chuàng)造！
　　全球首臺(tái)自動(dòng)對(duì)接LNG裝卸臂發(fā)展紀(jì)實(shí)

　　2022年8月2日晚，CCTV發(fā)現(xiàn)之旅頻道《品質(zhì)》欄目，《中國(guó)大臂》進(jìn)行首播，紀(jì)錄片還原了中國(guó)船舶集團(tuán)七一六所全球首臺(tái)具備自動(dòng)對(duì)接功能的LNG高端裝卸臂——中國(guó)大臂從研發(fā)到國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用的全過程。

　　中國(guó)大臂初長(zhǎng)成，天津首戰(zhàn)即告捷
　　2021年12月29日，在包括新華社在內(nèi)的各大主流媒體見證下，始自澳大利亞的“連云港”號(hào)運(yùn)輸船緩緩靠港，中國(guó)石化天津LNG接收站碼頭人潮涌動(dòng)，五臺(tái)LNG液化天然氣裝卸臂擎空而起，蓄勢(shì)待發(fā)。與以往不同的是，其中一臺(tái)裝卸臂是由七一六所自主研制的全球首臺(tái)具備自動(dòng)對(duì)接功能的LNG卸料臂，這是中國(guó)大臂的第一次實(shí)戰(zhàn)。
圖片

　　由于兩臺(tái)進(jìn)口卸料臂發(fā)生故障未能參與接卸，最終國(guó)產(chǎn)卸料臂連續(xù)、穩(wěn)定工作了整整24小時(shí)，是計(jì)劃接卸時(shí)長(zhǎng)的兩倍。示范應(yīng)用取得全面成功！成功實(shí)現(xiàn)了該裝備在國(guó)內(nèi)實(shí)船應(yīng)用零的突破，為“中國(guó)制造”再次正名。

　　國(guó)產(chǎn)穩(wěn)定質(zhì)量好，創(chuàng)新智能技術(shù)高
　　2018年，七一六所率先開展國(guó)產(chǎn)化LNG卸料臂項(xiàng)目研發(fā)。相繼突破了低溫旋轉(zhuǎn)接頭動(dòng)態(tài)密封、緊急脫離、自動(dòng)對(duì)接、材料深冷處理等多項(xiàng)核心技術(shù)，并在行業(yè)內(nèi)首次將數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)分析挖掘、空間視覺定位等自動(dòng)化、智能化技術(shù)應(yīng)用于LNG儲(chǔ)運(yùn)裝備領(lǐng)域。

　　產(chǎn)品順利通過了國(guó)際船級(jí)社認(rèn)證；獲得了省部級(jí)以上首臺(tái)（套）重大裝備認(rèn)定。由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的由中國(guó)工程院院士擔(dān)任組長(zhǎng)的鑒定專家委員會(huì)認(rèn)為：該項(xiàng)目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，項(xiàng)目成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中船岸自動(dòng)對(duì)接、同步主動(dòng)緊急脫離與自動(dòng)歸位技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 


　　截至目前，七一六所自主研制的全球首臺(tái)具備自動(dòng)對(duì)接功能的LNG卸料臂已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破：

●  已成為國(guó)內(nèi)唯一一家“三大核心部件及整機(jī)”完全按照BS EN ISO 16904-2016全部取得國(guó)際機(jī)構(gòu)認(rèn)證的國(guó)產(chǎn)LNG船岸卸料臂。

●  成功實(shí)現(xiàn)了大場(chǎng)景、遠(yuǎn)距離、復(fù)雜多變戶外工況下的多個(gè)目標(biāo)法蘭的精準(zhǔn)識(shí)別，并通過深度學(xué)習(xí)不斷迭代更新，可自適應(yīng)多種船岸裝卸工況；

●  通過深度學(xué)習(xí)和模糊網(wǎng)絡(luò)算法的雙向加持，攻克了船岸復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的目標(biāo)定位難題，解決了大型液壓機(jī)構(gòu)件的穩(wěn)態(tài)控制壁壘，保障安全性和穩(wěn)定性；

●  實(shí)現(xiàn)了操作人員一鍵式對(duì)接，系統(tǒng)自動(dòng)地驅(qū)使LNG卸料臂對(duì)接到船上對(duì)應(yīng)法蘭口，并且具備主動(dòng)避障、隨時(shí)啟停等功能；

●  已獲專利授權(quán)19項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，形成了從關(guān)鍵部件、智能化到系統(tǒng)整機(jī)的全面保護(hù)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　LNG卸料臂是鏈接中國(guó)和世界能源的重要橋梁，中國(guó)大臂的誕生，打破了國(guó)外產(chǎn)品的長(zhǎng)期壟斷地位，同時(shí)中國(guó)大臂獨(dú)有的基于數(shù)字孿生、空間視覺以及智能路徑規(guī)劃等功能的智能化技術(shù)，完美實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的彎道超車。

　　極寒試煉鑄傲骨，勇立潮頭再出發(fā)
　　2022年7月，七一六所LNG高端智能裝備產(chǎn)業(yè)成功中標(biāo)中石化龍口LNG接收站5臺(tái)全國(guó)產(chǎn)LNG船岸卸料臂項(xiàng)目！本次成功中標(biāo)，是七一六所自主研制的全球首臺(tái)具備自動(dòng)對(duì)接功能的LNG船岸卸料臂在中石化天津LNG接收站實(shí)現(xiàn)全球“首次、首臺(tái)”正式投用后的又一里程碑。七一六所將為業(yè)主提供卸料碼頭全場(chǎng)景、多目標(biāo)建模識(shí)別，實(shí)現(xiàn)5臺(tái)臂協(xié)同、精準(zhǔn)、一鍵式自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)液化碼頭高度自動(dòng)化、智能化及安全高效運(yùn)行目標(biāo)。

　　未來，七一六所將繼續(xù)緊跟國(guó)家“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略要求，立足國(guó)內(nèi)領(lǐng)先能源行業(yè)，全面推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化裝備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。全力構(gòu)建LNG高端智能裝備“1+3+N”產(chǎn)業(yè)格局，即遵循“國(guó)產(chǎn)化+智能化”一條主線，打造陸上儲(chǔ)運(yùn)、船岸裝卸、船海轉(zhuǎn)運(yùn)三類產(chǎn)品，拓展氫能源、乙烯等N維流體儲(chǔ)運(yùn)產(chǎn)業(yè)方向，加快LNG輸送與轉(zhuǎn)駁、LNG船綜合集成管控系統(tǒng)（IAS）等LNG船用裝備的應(yīng)用與發(fā)展，為國(guó)產(chǎn)重大裝備國(guó)產(chǎn)化、科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)一份重要力量，以優(yōu)異成績(jī)獻(xiàn)禮黨的二十大！




| 來   源：央   視/七一六所
| 通訊員：孫國(guó)文
| 責(zé)   編：王   琦
| 校   對(duì)：周   芒
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄